Le MADEP est arrivé en terres fribourgeoises en 1962-1963.
La première équipe a vu le jour à Domdidier durant l’année 1962-1963. Durant plusieurs années, le Mouvement a été porté uniquement par des bénévoles, qui se sont engagés sans compter pour faire connaître le MADEP aux enfants et aux ados autour d’eux.
La première permanente, engagée par l’Eglise catholique du canton de Fribourg, a été Eliane Van Roth. Elle est arrivée en 1975. Elle a démissionné en 1979.
La permanente suivante, Sr Danièle Perrier, est arrivée en 1983. Plusieurs personnes ont été permanentes dans les années 1980: Edith Théraulaz, Annette Wicht, Anne-Marie Burri, Lise-Marie Müller et Nathalie Rauber.
Gérald Tinguely et Andrée Ruegger ont été permanents romands à Fribourg. Yolande Gob-Jaquet a été secerétaire pour le MADEP-ACE romand, à Fribourg.
Dans les années 1990, d’autres personnes sont venues rejoindre l’équipe MADEP: Michel Borin Werner, Marie-France Kilchoer, Sonia Seydoux, Marie-Madeleine Rossier, Patricia Liard, Murielle Sturny, Mary-Claude Pasquier.
A partir de l’an 2000 sont arrivées les personnes suivantes: Elom Agbenouvon, Claudy Richard, Stefanie Losey, Marcia Gil et Jeanette Brun.
Le Mouvement a eu la chance d’être accompagné par plusieurs aumôniers: le père Jean-Daniel Mischler, Sr Danièle Perrier, le père Jean-Paul Fournier (aumônier à à deux reprises) et Kéli Kpego (notre aumônier actuel).
Tour à tour, le secrétariat s’est trouvé aux emplacements suivants: Gruyères, Pringy, Broc…